Ulysse, le légendaire roi grec d'Ithaque, entreprend un périlleux voyage de retour après la guerre de Troie. Son parcours sera marqué par des rencontres avec des êtres mythiques tels que le cyclope Polyphème, les Sirènes et la déesse-sorcière Circé, jusqu’à ses retrouvailles tant attendues avec son épouse, Pénélope.